2014年3月，我所與徐工集團(tuán)就“起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接系統(tǒng)”完成了簽約。該焊接系統(tǒng)主要用于大噸位起重機(jī)大型關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的自動化焊接，部件最大焊接壁厚達(dá)60mm，是典型的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，焊接難度大。該焊接系統(tǒng)將采用先進(jìn)的激光-電弧復(fù)合焊和機(jī)器人雙絲MAG焊接工藝，確保焊縫根部熔透可靠性及多層多道焊縫的焊接效率和質(zhì)量，同時該焊接系統(tǒng)還配備了溫度加熱裝置、焊縫跟蹤系統(tǒng)、溫度監(jiān)測、焊接參數(shù)監(jiān)測、熔池監(jiān)測、焊縫成形監(jiān)測等裝置，具有隨焊加熱、坡口在線監(jiān)測及焊縫自動跟蹤、焊接工藝自適應(yīng)調(diào)節(jié)、參數(shù)自動記錄、圖像存儲及顯示、超差報(bào)警、故障診斷等智能化功能。該項(xiàng)目是繼南京浦匯項(xiàng)目后我所研發(fā)中心與定型專機(jī)事業(yè)部合作的第二個成套設(shè)備集成項(xiàng)目，雙方在激光加工設(shè)備集成領(lǐng)域的合作已初見成效。